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四相混合式步进电机86BYG450-80(3.5NM,4.4A 24V)+2HD8080(8A,256细分)LHM
 
 

86byg450-80 电机实物图参照如下

参数介绍

型号  步距角  电机长度  保持转矩  额定电流  电阻  电感  出线  轴径
 86byg450-80  1.8  80  3.5nm  4.4  0.9  2.8  8  12.7

 

真正的在定子上只有两个绕组,有4根出线,一般整步步距角为1.8度,半步为0.9度。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。

在定子上有四个绕组,有8根出线,整步为0.9度,半步为0.45度,不过在驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路的复杂性和成本都明显增加。所以一般我们都选择两相电机配两相驱动器,如果需要更小的步距角,可以采用细分驱动器
不过细心的用户会发现,有的电机公司生产的电机标称为两相,实际有两相4线的,也有四相8线的;驱动器中有两相的却没有四相的。这是因为,四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组,这样四相电机就变成两相电机了,而串联和并联会带来电机的绕组电阻和电感的成倍变化,从而带来电机运行性能的明显变化。
一般来说,并联使用时,电机有较好的加速性能,高速力矩保持得好,但是电机需要输入2倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力的要求相应提高;而在串联使用时,电机有较好的低速稳定性,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但是高速力矩损失较大。有的电机公司提供的驱动器全部是两相的,所以电机也必须改接成两相使用。这就是为什么我们往往要问客户电机希望接成串联的还是并联的。过去我们的8线电机标成四相,但是经常造成客户误会,认为四相电机和两相驱动器不匹配,为了减少类似麻烦,后来将电机均标成两相的了。所以,我们有时简单回答这个问题:两相电机和四相电机实质上是一回事、、
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