步进电机的恒电压驱动：

1.使用外加电阻的驱动

步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如图5.1所示。

    在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。

    假设步进电机的线圈电感为L．绕组电阻为Rw，电气时间常数为τ，外加电阻R时。电气时间常数公式如下

    外加电阻使时间常数τ变小．电流上升比较快，从而便步进电机的驱动脉冲频率变快，图5．1所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1．有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。近几年都使用恒电流斩波驱动，恒压方式已不常用。

    2．无外加电阻的驱动步进电机只有运行在低速下，才不需要外加电阻，线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动，此时步进电机的绕圈导线半径较细，匝数较多，电阻值较大。此方法多用于小电流驱动方式。

    3.电压驱动驱动步进电机时使用外加电压。例如图5.2所示的方式，

当驱动电压为24V时，达到位置后停止转动，将其电压切换为5V，则总损耗功率下降。这便是二电压控制方式。也可以根据负载的种类，为保持定位的精度，稍加一定的电流。另一种方法足，在低速时用低的电压驱动，而高速时，即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。