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| 三相直流无刷电机中的三相半控电路（j） |
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常见的三相半控电路如图6—1所示。图中，wa、wb、wc为电动机定子A、B、c三相绕组，vF1、vF2、VF3为3只M0sFET功率管，主要起开关作用。日，、H2、H3为来自转子位置传感器的信号。Ul．为电源直流电压，R1为电源与信号间的隔离电阻，R2为栅极限流电阻。
该电路的工作原理如下：
在三相半控电路中，要求磁极位置传感器的输出信号l／3周期为高电平，2／3周期为低电平，并要求各传感器信号之间的相位差是1／3周期，如图6—2所示。
当转子磁铁位置处于如图6—3a所示位置时，要求H1，处于高电平，H2、H3处于低电平。则vF1导通，A相绕组通电。由左手定则可知，在电磁力作用下，转子顺时针方向旋转。当磁铁转到如图6—3b所示的位置时，H2处于高电平，H1和H3均处于低电平，VF2导通，B相绕组通电，A相绕组断电。在转子磁铁同B相绕组电流所产生的电磁力作用下，转子继续沿顺时针方向旋转，到如图6—3c所示的位置时，位置传感器H3处于高电平，H1和H2处于低电平，VF3导通，c相绕组通电。在c相绕组所产生的电磁力作用下，转子继续沿顺时针方向旋转，而后回到如图6—3a所示位置，再继续重复上述过程。在电流值恒定的情况下，三相半控电路转矩波形如图6—4所示。 和一般直流电动机一样，在电动机起动时，由于其转速很低，故转子磁通切割定子绕组所产生的反电动势很小，不足以平衡电源电压u，因而可能产生过大电流，。为此，通常需要附加限流电路，如图6—5所示是常见的一种，图中的LM311为电压比较器，主要用在限制主电路电流，当通过电动机绕组的电流在反馈电阻Rf的压降RfI大于某给定的比较电压U时，LM31l电压比较器输出低电平，同时关断了VF1、VF2、VF3三只功率场效应晶体管，即切断了主电路。当RrI<Uo时，LM311输出高电平，这时它不起任何作用。Io=Uo／Rr就是所要限制的电流****值，其大小视具体要求而定。一般取额定电流2倍左右。
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