1 .一种斩波恒流型步进电机驱动电路吗它的输人接步进电机控制器输出
的某一个轴的某一相的‘".qd" 驱动信号端，其特征是有一个双时基集成电路
ne556 ，其中一个时基电路组成多谐振荡器{川、另一个时基电路组成单稳触
发器( 3) ;有一个四比较器集成电路lm339，其中:第一个比较器(2 )组成反
相器，其负极输人接单稳触发器( 3 )的输出、正极输人接两个分压电阻的连接
端，这两个电阻的另一端分别接+12 伏和地，第二个比较器( 7 )负极输入接检
测电阻( 13 )与开关管二( 11 )源极的连接处咱正极输人接分压器( 6 )的输出
，第三个比较器( 8 )的正极输入接检测电阻( 13 )与开关管二( 11 )源极的连
接处，负极输入接两个分压电阻的连接端，这两个电阻的另一端分别接+12 伏和
地，第四个比较器( 9)的正极输入接热敏电阻( 12 )的一端，负极输入接两个
分压电阻的连接端、这两个电阻的另一端分别接+12 伏和地;有一个单八路模拟
开关4051 组成的分压器( 6) ，八个数据输人分别通过八个电阻接+12伏，其输
出与地并联一个电阻再接到比较器二(7)的正阪输入;有一个三输人三与非门
4023，其中一个三输人与非门(4) ，一个输人接多谐振荡器(1 )的输出，另
两个输人连接起来接比较器一(川的输出;另外两个三输入与非门是一个作三
输人端与非门和另一个作非门组成三输入端与门( 5 ) ，一个输入接与非门(
4) 的输出、另两个输人分别接比较器二( 7 )的输出和步进电机控制器输出的
一个轴的一相的ιqd忡驱动信号.它的输出接开关管一( 10) 的栅极。
2. 根据权利要求1 所述的斩波恒流型步进电机驱动电路、某特征是有两
个高压大功率场效应管组成的开关管一(10) 和开关管二(11) ，:开关管一(
10) 的源级接步进电机单相绕组飞"的正级、漏极接电源"vee" ;开关管二
( 11 )的漏级接"l" 的负级、栅极接步进电机控制器输出的一个轴的一相的"
仙"驱动信号:有一个粘贴在开美管一( 10 )和开关管二( 11 )散热器上的热
敏电阻( 1 川和一个与电源"vee" 、开关管一( 10 )、开关管二( 11 )和步进
电机单相绕组"l "串联的检测电阻门川、两个电阻都有一端接地η本实用新型涉及工作母机数控技术领域m 尤其涉及数控系统的步进电机驱
动技术。
步进电机在高速运行时、感生电势会使绕组形状产生严重的畸变，影响了
电机的高频特性，同样，在低频段、由于绕组电感随转子齿和定子齿相对位置
变化而变化，因而在绕组中产生旋转电势，使电流波顶下凹，有效值减小，导
致矩频特性在低频段严重下凹。采用高低压驱动可较好的解决电流波形前后沿
问题，如果能进一步防止电流中间部分的畸变，则可有效地改善高低频段的短
频特性。为此可采用检测绕组电流值的办法吨在绕组回路中设置一个电流检测
元件，由检测元件给出的信号来控制电糠的接通和关闭，就能使绕组电流平均
值增加，使波顶维持在预定的数值上。这就是斩波恒流的基本思想。
目前有许多基于以上设计思想的驱动电路、如中国专利号zl9321021 1. 5 。
但这些驱动电路都是针对其特定的控制系统和步进电机设计的，一旦脱离了该
系统就要进行从新设计和调整。并且，这些驱动电路都不能由控制系统根据不
同额定电流值的步进电机来确定流过其绕组的恒定电流值。
本实用新型的目的是提供一种斩波恒流型步进电机驱动电路，它能有效的
满足不同相数、不同额定电流值和非星形连接方式的步进电机的要求。
本实用新型是一个以步进电机单相绕组作为驱动对象的斩波恒流型步进电
机驱动电路、·其特征是有一个双时基集成电路ne556 ，其中一个时基电路组成多
谐振荡器1 ，另一个时基电路组成单稳触发器3，其输人接步进电机控制器输出
的某一个轴的某一相的"qd弓‘驱动信号端:有一个四比较器集成电路lm339 ，其
中:第一个比较器-2组成反相器.其负极输入接单稳触发器3 的输出，正极输
人接两个分压电阻的连接端、这两个电阻的另→端分别接+ 12 伏和地，第二个比
较器二7 负极输入接检测j 电阻13与开关管二11 柿、极的连接处.正极输人接分压器
6 的输出，第三个比较器三8 的正极输入接检测ij 电阻13 与开关管二11 源极的连接
处、负极输人接两个分压电阻的连接端‘这两个电阻的另一端分别接+ 12 伏和地
、第四个比较器四9 的正极捕人;在热敏电阻] 2 的一端并通过一个电阻接到+12 伏
负极输人接两个分压电阻的连怪端‘这两个电阻的另」端竹另ij 接+ 12 伏和地:
有…个单八路模拟开关40~1 组成的jt 压器6. /\个数据捕入jj-另ij 通过八?\电阻接
+ 12 伏、其输出与地并联-个电阻再接到比较器二7 的正极输人:有一个二输人三与非门4023，其中一个三输人与非门4 ，一个输〈接多谐振荡器1 的输出、另
两个输入连接起来接比较器-2 的输出;另外两个三输入与非门是一个作3输人
端与非门和另一个作非门组成三输人端与门立一个输入接与非门4的输出，另
两个输入分别接比较器二7 的输出和步进电视控制器输出的某一个轴的某-相的
吨d" 驱动信号，它的输出接开关管一10的栅极;有两个高压大功率场效应管
组成的开关管-10和开关管二11 ，开关管一10的源级接步进电机单相绕组"l"
的正级，漏极接电源"vee" ，开关管二11 的漏级接"l" 的负级，栅极接步进
电机控制器输出的某一个轴的某一相的"仙"驱动信号;有一个粘贴在开关管
-10和开关管二11 散热器上的热敏电阻12和一个与电源"vee" 、开关管一10 、
开关管二11 和步进电机单相绕组"l忡串联的检测电阻13，两个电阻都有一端接
地。
本实用新型与现有技术相比的效果和优点在于本驱动电路是针对步进电机
的单相绕组而设计的‘不同相数的步进电机只需用与电机绕组数量相等的本驱
动电路，就可构成一个完整的步进电机驱动电源;同时本实用新型可以根据电
机的额定电流值由控制器来选定其恒流值，不需要进行其他复杂的调整;另外
，本实用新型具有"过流"和"过热"报警信号输出，可供控制器对驱动电源
进行控制。
本实用新型的附图说明。
图1 是为本实用新型的电路原理图。
下面结合图1 详细.说明依据本实用新型提出的具体电路的细节及工作情况。
该电路由主要的13个部分组成:它由1/2 个ne556组成的多谐振荡器1 ，输出
占空比为10 : 1 频率为24khz的矩形方波信号，接与非门4的一个输人端。由
1/4 个lm339组成的反相器2 ，其输人接单稳触发器3的输出;其输出接与非门4 的
另一个输人端。由1/2 个ne556 组成的单稳触发器3，输人接步进电机控制器输出
的某一个轴的某一相的"仙"驱动信号c 稳态时输出为低电平.定时时间为
10秒左右‘输入低电平触发g 由l /1 个4023组成的3输人端与非门4、其输出接三
输入端与门5 的一个输入端。由a 个1 n 4023 和另一个1/3 4023组成的三输入端
与门1 另两个输入分别接单稳触发器3 的捕人和比较器二7 的输出.它的输出接
开关管-10 的栅极。由4051 单八路模拟开关组成的分压器ι 可提供八个分压比
。它的三个译码输人为步进电机控制器输出的1 、b、c"三个高低电平可选的
电流选择控制信号号八个数据输人分别通过八个不同阻值的电阻接+ 12 伏、

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