一种步进电机控制过行程安全保护电路，包括:反相器、与非门b 、与非门c和与非门d ，反相器的输入端与信号发生装置的方向信号输出端相连，与非门c 的一个输入端与反相器的输出端相连，与非门c 的另一个输入端与正向/或反向过行程保护信号相连，与非门b 的一个输入端与方向信号输出端相连，与非门b 的另一个输入端与反向/或正向行程保护信号的输出端相连，与非门c 和与非门b 的输出端分别与与非门d 的输入端相连，与非门d 的输出端通过一钳位二极管与信号发生装置的脉冲信号输出端相连。本实用新型实现了步进电机控制过行程安全保护功能。
1 、一种步进电机控制过行程安全保护电路，其特征在于，包括:反相器、与非门b 、与非门c 和与非门d ，反非目器的输入端与信号发生装置的方向信号输出端相连，与非门c 的一个输入端与反相器的输出端相连，与非门c 的另一个输入端与正向/或反向过行程保护信号相连，与非门b 的一个输入端与方向信号输出端相连，与非门b 的另一个输入端与反向/或正向行程保护信号的输出端相连，与非门c 和与非门b 的输出端分别与与非门d的输入端相连，与非门d 的输出端通过一钳位二极管与信号发生装置的脉冲信号输出端相连。
2 、根据权利要求1 所述的保护电路，其特征在于，所述反相器由与非门i 的输入端相并联构成。
3 、根据权利要求2 所述的保护电路，其特征在于，所述与非门b 、与非门c 、与非门d 和构成反相器的与非门i 是一片四二输入与非门芯片中的四个逻辑门。
4 、根据权利要求1 所述的保护电路，其特征在于，所述与非门b 、与非门c 和与非门d 还可以分别是或非门e 、或非门f 和或非门g 。
5 、根据权利要求4 所述的保护电路，其特征在于，所述反相器由或非门h 的输入端相并联构成。
6 、根据权利要求5 所述的保护电路，其特征是在于，所述或非门e 、或非门f 、或非门g 和构成反相器的或非门h 是一片四二输入或非门芯片中的四个逻辑门。
7 、根据权利要求1 至6 任一所述的保护电路，其特征是在于，所述钳位二极管还可以是钳位三极管或倒相三极管。
技术领城本实用新型涉及一种步进电机控制电路，具体地说是一种步进电机控制过行程安全保护电路。
背景技术步进电机由步进电机控制器驱动，步进电机控制器有脉冲信号输入端和方向信号输入端，脉冲信号输入端输入的脉冲信号控制步进电机的转速，方向信号输入端输入高/低电平的方向信号控制步进电机运行的方向，脉冲信号和方向信号由信号发生装置产生，信号发生装置的脉冲信号输出端输出脉冲信号，与步进电机控制器的脉冲信号输入端连接，信号发生装置的方向信号输出端输出方向信号，与步进电机控制器的方向信号输入端连接。当步进电机运行至过行程位置时，设置在该位置的过行程检测开关输出过行程保护信号，使信号发生装置改变输出信号，控制步进电机停止运行或反向运行，实现过行程安全保护。由于过行程安全保护功能与信号发生装置相关联，因此可靠性较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种不依赖于步进电机控制信号发生装置的可靠性更高的步进电机控制过行程安全保护电路。
本实用新型的一种步进电机控制过行程安全保护电路包括:反相器、与非门b 、与非门c 和与非门d ，反相器的输入端与信号发生装置的方向信号输出端相连，与非门c 的一个输入端与反相器的输出端相连，与非门c 的另一个输入端与正向/或反向过行程保护信号相连，与非门b 的一个输入端与方向信号输出端相连，与非门b 的另一个输入端与反向/或正向行程保护信号的输出端相连，与非门c 和与非门b 的输出端分别与与非门d 的输入端相连，与非门d 的输出端通过一钳位二极管与信号发生装置的脉冲信号输出端相连。
进一步地，所述反相器由与非门i 的输入端相并联构成。
进一步地，所述与非门b 、与非门c 、与非门d 和构成反相器的与非门i 是一片四二输入与非门芯片中的四个逻辑门。
进一步地，所述与非门b 、与非门c 和与非门d 还可以分别是或非门e 、或非门f 和或非门g 。
进一步地，所述反相器由或非门h 的输入端相并联构成。
进一步地，所述或非门e 、或非门f 、或非门g 和构成反相器的或非门h 是一片四二输入或非门芯片中的四个逻辑门。
进一步地，所述钳位二极管还可以是钳位三极管或倒相三极管。
本实用新型利用一片四二输入与非门或者一片四二输入或非门完成逻辑运算，由钳位二极管控制输入步进电机控制器的脉冲信号，实现步进电机控制过行程安全保护功能，该电路不依赖于信号发生装置控制步进电机，电路简单，无需调试，对原有步进电机控制设备透明，可靠性高。
 保护电路在步进电机驱动中的应用.pdf
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