步进电机驱动控制电源领域的时基集成块 压控振荡驱动电源。要提高步进电机性能，实现步进 电机的自动控制的目的，国外技术是采用闭环控制 方式或计箅机控制方式或阶梯脉冲控制方式，这些 技术控制方式复杂，采用的元件多，价格昂贵。本发 明的时基集成块压控振荡驱动电源用在步进电机 上，便可实现步迸电机的自动控制目的。本发明方式 简便，成本低。由于电路简单，元件少，可保证电路的 可靠性和稳定性，提高步进电机的起动性能,减少起 动时间。
　　1。一种自动控制步进电机的驱动电源丨由自动调节电路、脉冲发 生器、环分器、光耦合器和驱动放大电路组成.本发明的特征是：由自 动调节电路和脉冲发生电路组成低压应控振荡电路“行）^裉据权利要求1所指的低压压控搌荡电路和环分器 光耦合器放大电路组成步进电机的压控振荡驱动电源，30根据权利要求1所组成的低压压控振荡电路^其元件由通用的时 基集成块555(10、电阻只！、只2、只可调电位器?，电容^、 电感工，开关尺组成.-种步进电机的驱动电源 本发明厉于步进电机驱动控制电源领域，步进电机是当今自控设备中重要的部件之一。伹它的起动性能，有时 限制了它的应用范围，在工作频率高于电机起动频率范围时，步进电机必 须先在允许的起动频率范围内起动，尔后逐步升高频率，使步进电机达到 额定转速为止。俘机时，则须从商速逐步降低速度，最后止动。这样，才 能保证步进电机起动时不留^步，停机时不滑步。丨目前，国内生产的驱动电源，其控制过程通常是由人工搡作来实现。 国外是采用闭环控制的自动升降频率方式 ；或用计弊机控制方式； 或用阶梯脉冲控制方式，。 这些技术，都是为了提髙步进电机的起动性能，所用的压控方式复杂，i其电路所用的元件多，影响电路的可靠性和稳定性，价格昂贵。 ―本发明的目的是：既要提高步进电机的起动性能，扩大应用范围，减 少起动时间，又无需提供复杂的自控方式，从而达到自控方式简便，电路 简单，制做方便，来实现步进电机的自动控制目的。
　　为了实现上述目的，本发明技术解决方案是：当步进电机起动或停止 时，自动调节电路根据电机起动时刻力。和停机时刻力2产生出变化 的压控电压变化压控电压入脉冲发生器〖9》，则脉冲发生器产生出『（七）的脉冲，『（力）的表达式如下七0〈七1；》七0上式中力为时间变量，力！是额定运行起始时刻，力0 - 1^为步进电 机起动时间，1^-巧是步进电机工作运行期间，『（七）脉冲信号送 入环分器《10》和光耦合器〔11》，经驱动放大电路〈12〕后送入步 进电机（巧），当需要外接计算机控制时，信号由计算机接口（比） 输入.
　　本发明的自动调节电路〖14》和脉冲发生电路〖9〗组成的低压压 控振荡电路《15》、压控振荡电路由通用的时基弃成块555(10》、电 阻权1、汉2、尺3，可调电位器1电容、、02，电感丄，开关冗组 成，由压控搌荡电路、环分器、光耦合器、放大电路组成步进电机的压 控搌荡驱动电源，供步进电机使用,压控振荡电路中^各元件的取值范围 釆赖了本发明由口力》组成的驱动电源，其压控振荡电路元件少3 制录方便-方法简单；压控信号的变化取自步进电机的起动和停止；压控部分也比国内彰琪他技术方式简便，成本低；所用的压控区间， 能减少起动时间i提高步进电机的起劲性能彻实施洌：由本发明『（力）组成的驱动电源-当压控振荡电路中元 件取”二 472广?二！001、 ^x 555汉2二x；找3二5 10.丄 二 5 1你：二 220 “时，驱动 90朋001步进电机6起动频净比原配套的驱动电源洲21 ― 001 提高一倍以上#起动时间可控制在！秒之内可调， 附图说明；图！ ‘驱动电路原理框图：
　　《9》一咏冲发生器 〈！力）-坏分器《11》-光耦合器02》一驱动放大电路 “3》-罗进电机(！“-自动调节电路《16〕-计算机控制接口#脚3-输出端脚4一复位端脚5一压控端 脚6-阈值端脚7-放电端脚8-工作电压正极端

步进电机基于压控振荡驱动电源实现自动控制.pdf

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