因此，上文电机正常启动的条件变为:

　　i．启动时，电机平均转矩方向与给定转向一致;

　　ii．转动后，平均转矩的方向保持不变。

　　当满足条件ii，但不满足条件i时电机将发生反转;当条件ii不满足时电机不能转动。

　　下面就针对上文提出的两种故障情况加以分析。

　　由bldcm的控制方法知，任意时刻（这里不考虑换相时间）只有两相通电，且其反电动势极性相反。因此，如果将通电两相互换，其产生的转矩就反向。对于第一类故障，从时间上分，可以分两种情况，其一是电动势过零相由于接错而通过了电流。针对模式2，在图3的90°～150°区间，由于a、b两相互换，b相平均转矩为零。此时，平均转矩由c相决定，其方向与给定转向一致。其二当c相发生电动势过零时，a、b两相电流与反电势方向相反，产生的平均转矩与给定转向相反，如图3的210°～270°区间。从而无法满足上文提出了条件ii，从而电机无法启动。

　　对于第二类故障，由于三相都接错，因此在任何时刻对于反电动势过零相都存在电流，且在该扇区内的平均转矩为零。电机的平均转矩由另一电流相决定。针对模式5，在30°～90°的换相区间内，c相反电势过零，其平均转矩为零。而b相通入与其反电动势相反的电流，从而产生了反向平均转矩。与30°～90°区间类似，对于任意一个换相区间，由于反电动势过零相均通入了电流，且其平均转矩为零。而由于相序的错误，另一电流相产生的平均转矩必为反向转矩，从而满足条件ii，不满足条件i，电机反向转动。

　　这里需要指出的是，在第二类故障中，由于反电动势过零相不产生平均转矩，因此在同样负载下，此类故障时电机电流会增加较多。

　　故障检测原理

　　检测原理分析

　　对于永磁电机来说，当定子合成电流矢量的方向与转子磁场的方向不重合时，必然存在电磁转矩。该转矩迫使电机转向合成电流矢量的方向。因此，在电机转动过程中，需要实时的改变定子输出电流矢量的方向，从而使电磁转矩保持不变。对bldcm来说，当三相全桥电路输出电流矢量不变时，电机转子就会转动到该处。如图3中当t3、t6管始终导通时，电机转子就会转到a相绕组和b相绕组反轴线的中线处，并由此可以获得霍尔元件的状态。根据霍尔信号状态的不同可以判断出实际的连接序列。图4是输出的6个电流矢量方向和霍尔信号状态的对应关系。图4中内层的数字代表了霍尔信号的状态，外层标注了开关管的导通状态。

　　　这里通过控制输出电压矢量来获得相应的电流矢量。当发生相序故障时，本文中使开关管t3、t6导通，此时输出的电流矢量位于第4扇区，如果没有相序故障，此时霍尔信号的状态为4。表2列出了六中不同连接方式对应的霍尔信号状态。

联系我们

电话：18801063276（张小菊）

QQ：928221169

淘宝：http://zgbjdj.com/news2.asp?id=9440