步进电机的驱动电路，由振荡器、计数器、分 配器组成。在中国专利02146517.7智能步进电 机，和02100723.3永磁式简易步进电机中，涉及到 的驱动电路太简单，不能发挥其全部功能。本发 明是由振荡器、计数器、分配器组成的，它是将振 荡器产生的脉冲信号，送入由计数器组成的自动控 电路，再把计数器产生的数字信号，送入由分配器 组成的电极开关电路，和电压自动控制电路，电极 开关电路驱动智能步进电机运行。本发明的优点 是：它与智能步进电机的组合，构成一套自动化系 统，易于程序控制，可以作为制造各种自动化机械 的电动器件。
智能步进电机的驱动电路 本发明属于一种，由振荡器、计数器、分配器组成的步进电机驱动电路。 在中国专利02146517. 7智能步进电机，和02100723. 3永磁式简易步进电机 中，涉及到的驱动电路太简单，不能发挥其全部功能，所以现在提供一种，智能 步进电机的专用驱动电路，以完善其发明创造。
本发明的目的是提供智能步进电机的驱动电路，使它在运行时，能按控制选 项在遇到阻力时，根据阻力的大、小，自动改变智能步进电机的运行状态如；运 行或停止、调整驱动电压、增减驱动电机、还有控制其它电机的运行等功能，使 步进电机实现智能化。
本发明是由振荡器、计数器、分配器组成的，它是将振荡器产生的脉冲信 号，送入由计数器组成的自动控电路，控制由分配器组成的电极开关电路，驱动 智能步进电机运行，智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，送入电压自动控 制电路、多路自动控制电路、阻力控制输出电路。
自动控制电路是：由振荡变频电路给计数器提供脉冲信号，智能步进电机 上的反馈线圈，产生的电信号、全同比较器的输出信号、多路自动控制电路的 输出信号、和阻力控制输出电路的输出信号，通过选项开关控制智计数器的运 行、停止、前进和后退。其中全同比较器的输出信号是：由电机目标位数字输 入信号，与电机位置信号提供的，除了把它送入计数器控制运行、停止以外， 还可以把它作为输出端，用来控制其它器件。
电极开关电路：经计数器、分配器选中后的电路，分为两路，一路控制三 极管开关，把电压自动控制电路提供的电流，送入步进电机驱动电极，另一路
控制另一个三极管的开关，使其打开，让电机的另一电极与电源导通。
电压自动控制电路是：由智能步进电机的反馈线圈，产生的电信号，经八斤 转换器和IV八转换器输出，送入电极开关电路。
多路自动控制开关电路是：由智能步进电机上的反馈线圈，产生的电信号， 经八“转换器一路送入二输入与门电路，中的信号输入端，另一个输入端相互 连接，设为功能选择输入端，输出端为其控制端，与门电路的输出端还连接二 极管，将信号送入上一级门电路的信号输入端，以此类推，使该输出端以上的 所有输出端全部在输出状态。
阻力控制输出电路是：智能步进电机上的反馈线圏，产生的电信号，经八邝 转换器、分配器送入二输入与门电路，中的信号输入端，另一个输入端为阻力 大小选择输入端，输出端为电机的阻力控制输出端。
本发明的优点是：它与智能步进电机的组合，构成一套自动化系统，易于 程序控制，也可以多个该系统组合。是制造各种自动化机械的电动器件。 图1是智能步进电机的驱动电路图。 图2是自动控制电路部分的电路图。 图3是电极开关电路和电压自动控制电路部分的电路图。 图4是多路开关自动控制电路和阻力控制输出电路的电路图。 下面结合附图和具体的实施方式对本发明作详细的说明。 图1是由振荡器(1)、计数器(2)、分配器(3)组成的智能步进电机驱动 电路（图1〉。振荡器(1)产生的脉冲信号，送入由计数器〔2〉组成的自动控 制电路（图2〉，再把计数器口）产生的数字信号，送入由分配器口）组成的 电极开关电路和电压自动控制电路（图3〉。智能步进电机的反馈线圈（4）， 产生的电信号，送入由八A/D转换器、分配器（12)、门电路组成；多路自动控制电路和阻力控制输出电路（图4〉。
图2是自动控制电路部分的电路图。自动控制电路（图2〉中的计数器(2)， 由振荡变频电路（1）提供脉冲信号，智能步进电机上的反馈线圈（2），产生的 电信号、和电机目标位数字信号输入端（3）和电机位置信号，通过全同比较器 产生的信号（15）、阻力控制输出电路的输出控制信号(17)、多路自动控制电路 输出的控制信号（口)、外部输入端（⑴）都可以控制计数器的运行、停止。外 部程序提供的电信号，通过计数器上的选项输入（…或电机的遇阻力度选择输 出控制电路输出的控制信号（巧)、多路自动控制电路输出的控制信号（2）可 以控制智能步进电机的前进、后退。数字信号输入显示器巧)，显示智能步进电机（4),的目标位。显示器⑶）是智能步进电机〔4〉的动子实时位置显示。
图3是电极开关电路和电压自动控制电路的电路图。电极开关电路是把分 配器〔3〉选中的电路，分为两路，一路控制三极管开关，把电压自动控制电路 提供的电流，送入智能步进电机“）的驱动电极，另一路控制另一个三极管的 开关，使其打开，让智能步进电机的另一个电极与电源导通。其中电压自 动控制电路是：由智能步进电机的反馈线圈（口)，产生的电信号，经八斤转换 器和IV八转换器输出相应的电压，送入电极开关电路，与三极管连接。
图4是多路开关自动控制电路和阻力控制输出电路，多路开关自动控制电 路，是由智能步进电机上的反馈线圈（2），产生的电信号，经八斤转换器、分 配器（13)送入二输入与门电路的信号输入端，另一个输入端相互连接，设为 功能选择输入端（13），与门电路的输出端为其它电机的运行控制端（2），与 门电路的输出端还连接二极管，将信号送入上一级门电路的信号输入端，使该 输出端以上的所有输出端全部在输出状态，做到根据阻力的不同，开起不同数 量的电机。阻力控制输出电路是：由智能步进电机上的反馈线电信号1经转换器、分配器（2）送入二输入与门电路的信号输入端，另 一个输入端为阻力大小选择输入端（13)，输出端为电机的遇阻力度选择输出控 制端（17），可以把它与计数器上的选项输入⑶）接通，控制电机的运动方向， 也可以把它与外部输入端（10）接通，控制电机的运行、停止，也可以用它控 制其它电机的运动状态。
本发明与智能步进电机结合成一套自动化系统，可根据设定的条件，在遇 到阻力时会采取相应的措施。多个该系统组合，会产生有逻辑性的一系列的复 杂运动。
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