2HA2260两相高压步进电机驱动器
概述
2HA2260细分型两相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80～220V供电，适合驱动电压80V～220V，电流小于5.6A、机座号86～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等设备上。应用在低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果****
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 单相交流80～220V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）
8 具有脱机命令输人端子
9 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
10高启动转速
电气参数
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输入电压 |
单相交流80～220V输入 |
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输入电流 |
小于5安培 |
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输出电流 |
1.3A～5.6A |
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功 耗 |
功耗：100W； 内部保险：6A |
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温 度 |
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
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湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
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气 体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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重 量 |
1.050千克 |
控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS+： 步进脉冲信号输入正端
PLS-： 步进脉冲信号输入负端
DIR+： 步进方向信号输入正端
DIR-： 步进方向信号输入负端
ENA+： 脱机使能复位信号输入正端
ENA-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1.输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现，开关位置见图1）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
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SW5 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
SW6 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
SW7 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
SW8 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
Pulse/rev |
200 |
400 |
500 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
表1
2、控制方式选择
拨码开关D4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
|
输出电流(A) |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Current Table |
|
off |
off |
off |
1.3 |
|
on |
off |
off |
1.8 |
|
off |
on |
off |
2.5 |
|
on |
on |
off |
3.1 |
|
off |
off |
on |
3.7 |
|
on |
off |
on |
4.3 |
|
off |
on |
on |
5.0 |
|
on |
on |
on |
5.6 |
表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
功率接口
1、AC1、AC2、PE：连接驱动器电源
电源电压是220VAC输入时，****电流是5A。电源线横截面≥1.5平方毫米，尽量短。驱动器的AC1端和AC2端接供电电源，同时外部要串接一个6A保险丝。PE接地端子。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
注意：如果供电无隔离变压器，必须使驱动器的接地端子PE和电机可靠接地。
安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
故障诊断
1、状态灯指示
RUN： 绿灯，正常工作时亮。
ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压和欠压、驱动器超温（散热器温度超过75度）。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解决措施 |
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LED不亮 |
电源接错 |
检查电源连线 |
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电源电压低 |
提高电源电压 |
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电机不转，且无保持扭矩 |
电机连线不对 |
改正电机连线 |
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脱机使能RESET信号有效 |
使RESET无效 |
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电机不转，但有保持扭矩 |
无脉冲信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
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电机转动方向错误 |
动力线相序接错 |
互换任意两相连线 |
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方向信号输入不对 |
改变方向设定 |
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电机扭矩太小 |
相电流设置过小 |
正确设置相电流 |
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加速度太快 |
减小加速度值 |
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电机堵转 |
排除机械故障 |
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驱动器与电机不匹配 |
换合适的驱动器 |
驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
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联系方式： 李先生
电话 13391588772
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