本实用新型公开计算机串行口双路步进电机控制器，包括电源输入端和输出端、串行信号输入
端、驱动信号输出端、电平转换模块、切换控制模块及切换电路，所述电平转换模块通过串行信号输
入端接收计算机输出的动作和切换控制信号，将其电平转换为^^电平后，将动作控制信号通过所述
驱动信号输出端输出相应的驱动器，将切换控制信号输出到所述切换控制模块，切换控制模块提供切
换电路的通断控制信号，选通电源输入端和输出端之间两路电源线路的其中之一。可以实现对双路
步进电机的各种控制，无需安装在计算机的扩展槽内，具有易于拆装、体积小，易携带，成本低的优势。

                            计算机串行口双路步进电机控制器
      本实用新型涉及一种运动控制装置，特别涉及一种接收计算机控制信号的双路运动控制装置。
背景技术
      步进电机在医疗器械、数控机床、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛的应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡。现有釆用步进控制卡的双路步进电机控制系统由计算机、步进控制卡、两个步进电机驱动器和两个步进电机组成。在计算机上运行针对步进控制卡
开发的运动控制软件，将控制步进电机运动所需的所有参数输出到步进控制15 卡，步进控制卡根据接收到的指令产生111电平的脉冲信号和转向信号，输出到步进电机驱动器，从而带动步进电机运动。
      步进控制卡是一种插槽式器件，所以它必须要安装在计算机的扩展槽内，需要打开计算机进行拆装，很不方便，而且只能在一台机器上使用，不能灵活的移动，还有些小型计算机内根本没有扩展的空间供控制卡使用。另20外，步进控制卡是根据计算机提供的运动参数运算后生成XII电平的脉冲、
转向及切换控制信号，其电路比较复杂，成本较高，购买一块步进电机控制卡需要几千元。如果在使用中控制卡损坏，维修费用较高。而且其体积较大，携带不便。
      发明内容
     有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供计算机串行口双路步进电机控制器，通过将计算机控制信号的电平直接转换成III电平实现对双路终端设备的控制和切换，成本低，无需插入扩展槽内。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了计算机串行口双路步进电机控制器，包括电源输入端和输出端、串行信号输入端、驱动信号输出端、电平转换模块、切换控制模块及切换电路，所述电平转换模块通过串行信号输入端接收计算机输出的动作和切换控制信号，将其电平转换为711电平后，将动作控制信号通过所述驱动信号输出端输出到相应的驱动器，将切换控制信号输出到所述切换控制模块，切换控制模块提供切换电路的通断控制信号，选通电源输入端和输出端之间两路驱动器电源线路的其中之一。
     上述电平转换模块可由两个电平转换芯片组成，其中一个芯片接收所述动作控制信号并进行电平转换，其输出与驱动信号输出端相连，另一个芯片接收所述切换控制信号并进行电平转换，其输出与所述切换控制模块相连。
     上述电平转换模块也可由两个电平转换芯片组成，分别接收两个终端的动作控制信号并进行电平转换，然后通过所述驱动信号输出端分别输出到相应的驱动器上述的切换控制模块可由一个三极管组成，所述切换电路由一个三触点常闭一路的电磁继电器组成，所述三极管的集电极通过所述电磁继电器与工作电源相连，所述触点中的一个与电源输入端相连，另两个分别与所述两路电源线路中的一路相连。
     上述双路运动控制器还包括一个降压电路，接收电源输入端的12乂电压，转换成57电压输出到所述切换控制模块和电平转换模块。上述双路运动控制器还包括驱动信号输入端和串行信号输出端，所述驱动信号输入端接受相应驱动器的反馈信号，并通过所述串行信号输出端反馈 给计算机。
上述动作控制信号可为控制步进电机的脉冲信号和转向信号，所述驱动器是步进电机驱动器。
由上可知，本发明双路运动控制器运用于步进电机的控制时，代替了步进电机控制卡，将利用计算机串行口输出的控制信号电平转换成电平输出到步进电机驱动器，控制步进电机的运动，并且可以在两路步进电机间进行自由切换。此外，还可实现两路步进电机的同时同方式或者同时不同方式的运动控制。本发明的双路运动控制器具有易于拆装、体积小，易携带，成本低的优点。

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