电流环
伺服马达在驱动时由于负载的关系而产生扭矩的缘故，使得流进马达的电流增大，一旦流进马达的电流过大时会造成马达烧毁的情形。为防止此一情形发生，在马达的输出位置加入电流感测装置，当马达电流超过一定电流时，切断伺服驱动器以保护马达。 
     速度环
此环是用来检测马达的旋转速度是否符合指令旋转速度，相对于控制装置所提供的指令，速度环控制马达的旋转速度。
     位置环
此环路是用来检测由控制器所输出位置控制指令之后，伺服马达是否移动至指令位置。相对于位置指令值，当检测值过大或过小时，控制伺服马达移动其误差值的部份，达到定位之目的。

产品选型：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220