一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机，包括交流伺服电机，交流伺服电机通过行星轮减速机带动主动轮运动，皮带将主动轮扭矩传递给从动轮及螺母，螺母套固上端外部带有螺纹与螺母配合，螺母套安装在滚珠丝杠上，螺母套原地做旋转运动，并带动滚珠丝杠做旋转运动，滚珠丝杠的另外一端与滚珠丝杠压板连接，滚珠丝杠压板被导柱限制旋转运动，只能做直线运动，上模具和滚珠丝杠连接，通过滚珠丝杠压板将螺母套的旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杠与上模具按照导柱的方向做直线往复运动，冲压待成形板料，并成型于下模具中，光栅尺监控上模具的位置，本发明能够实现多种压制曲线，提高电子芯片管脚成形质量，废品率低。

　　1. 一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机，包括交流伺服电机1，其特征在于：交流伺服电机(1) 和行星轮减速机(2) 的输入端连接，交流伺服电机(1) 和行星轮减速机(2) 固定在机架(4) 上，行星轮减速机(2) 的输出端安装有主动轮(3)，主动轮(3) 通过皮带(16) 和从动轮(5) 连接，主动轮(3)、从动轮(5) 固定在机架(4) 上，从动轮(5) 和螺母(6) 连接，螺母套(8) 固定在机架(4) 上，其上端外部带有螺纹与螺母(6) 配合，螺母套(8) 安装在滚珠丝杠(9) 上，滚珠丝杠(9) 的另外一端与滚珠丝杠压板(11) 连接，滚珠丝杠压板(11) 被导柱(13) 限制旋转运动，只能做直线运动，上模具(12) 和滚珠丝杠(9) 的底部连接，滚珠丝杠(9) 与上模具(12) 按照导柱(13) 的方向做直线往复运动，冲压待成形板料，并成型于下模具(14) 中，下模具(14) 安装在工作台(15) 上，工作台(15) 固定在机架(4) 上；光栅安装板(10) 通过连接模架板(20) 与上模具(12) 连接，光栅尺(23) 安装在光栅底板(18) 上，光栅底板(18) 配置在光栅安装板(10) 上，通过上导杆固定块(17) 和下导杆固定块(24) 将滑块导杆(19) 固定在光栅安装板(10) 上，光栅滑块(21) 配置在滑块导杆(19) 上，光栅尺(23) 将监测到的信号位置通过光栅读数头(22) 显示在触摸屏(7) 上，触摸屏(7) 固定在机架(4) 上。
　　一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机，包括交流伺服电机1，交流伺服电机1 和行星轮减速机2 的输入端连接，交流伺服电机1 和行星轮减速机2 固定在机架4 上，行星轮减速机2 的输出端安装有主动轮3，主动轮3 通过皮带16 和从动轮5 连接，主动轮3、从动轮5 固定在机架4 上，从动轮5 和螺母6 连接，螺母套8 固定在机架4 上，其上端外部带有螺纹与螺母6 配合，螺母套8 安装在滚珠丝杠9 上，螺母套8 原地做旋转运动，并带动滚珠丝杠9 做旋转运动，滚珠丝杠9 的另外一端与滚珠丝杠压板11 连接，滚珠丝杠压板11 被导柱13 限制旋转运动，只能做直线运动，从而将滚珠丝杠9 的旋转运动转化为直线运动，上模具12 和滚珠丝杠9 的底部连接，滚珠丝杠9 与上模具12 同步运动，通过滚珠丝杠压板11 将螺母套8 的旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杠9 与上模具12按照导柱13 的方向做直线往复运动，冲压待成形板料，并成型于下模具14 中，下模具14 安装在工作台15 上，工作台15 固定在机架4 上；[0013] 参照图1 和图2，光栅安装板10 通过连接模架板20 与上模具12 连接，光栅尺23安装在光栅底板18 上，光栅底板18 装置在光栅安装板10 上，光栅尺23 监测上模具12 运动的位置，并与预先设定好的位置范围对比，进行运动、停止、返回的操作，对其位置进行监测，通过上导杆固定块17 和下导杆固定块23 将滑块导杆19 固定在光栅安装板10 上，保证CN在监测的过程中的正确性，光栅滑块21 配置在滑块导杆19 上，光栅滑块21 沿着滑块导杆19 做直线运动，光栅尺23 将监测到的信号位置通过光栅读数头22 显示在触摸屏7 上，触摸屏7 固定在机架4 上。交流伺服电机1 带动行星减速器2 运动，皮带16 将主动轮3 扭矩传递给从动轮5 及其螺母6，螺母6 带动螺母套8 一起运动，螺母套8 被限定在机架4 上做原地旋转运动，并将运动传递给滚珠丝杠9，滚珠丝杠9 端部被滚珠丝杠压板11 限制沿着导柱13 做直线运动，即将旋转运动转化为直线运动，在交流伺服电机1 运动的同时，光栅尺23 也在光栅滑块21 的带动下做上下往复直线运动，监控上模具12 的位置，当上模具12 的位置在预先设定好的位置时，上模具12 向相反下模具14 的方向做直线运动，冲压待成形板料，并成型于下模具14 中。

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