1一种带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1).
包括取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号，
其特征是采用PWM技术及通过分时检测两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，
实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM分时控制，实现无刷直流电机的转速，
通过PWM分时控制实现对双驱动无刷直流电机的换相,转速及起动电流的控制。

2、根权利要求1所述的带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)，
其特征是取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/0输入端相连接，
单片机I/0输出端分别与两组反向器及或非门输入端相连接，
两组反向器输出端与或非门输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。

3、根权利要求1所述的带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)，
其特征是将三个取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。

发明内容:本发明创造的目的是提供一种带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)。

本发明创造解决其技术问题所釆用的技术方案是：
包括取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号。
采用PWM技术及通过分时检测两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，
实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM分时控制，实现无刷直流电机的转速。
 通过PWM分时控制实现对双驱动无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。
 取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/0输入端相连接，
单片机I/0输出端分别与两组反向器及或非门输入端相连接，
两组反向器输出端与或非门输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。
将三个取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。

本发明创造的有益效果是：
通过PWM分时控制实现对双驱动无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。
单片机分时控制实现对无刷直流电机的双驱动控制，并留有多个可供功能扩展的接口。
应用于前后轮双驱动电动车带霍尔传感器的无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制，
加大功率，提高速度，节约能耗。

附图说明 附图1为本发明创造的电原理图。

具体实施方式 参阅图1。本发明创造单片机采用美国 MICROCHIP公司 八位单片机，
本实施例采用PIC16C67。输出口P包括I/0(1)、I/0 (2),I/0 (3)与7406反向门电路的输入端相连接。
7406的输出端分别与三只MOSFET功率管VF1,VF3,VF5,的控制端相连接;
输出口P2包括I/O(7) I/O(8）I/O(9)与另一只7406反向门电路的输入端相连接。
输出口P3包括I/O(4) I/O(5）I/O(6)与或非门74LS33的输入端相连接;
两组7406的输出端分别与三只MOSFET功率管VF1 VF3 VF5的控制端相连接;
输出口P4包括I/O(10) I/O(11）I/O(12)与或非门74LS33的输入端相连接;
输出口I/O(13)与双或非门74LS33的三个输入端相连接；
或非门74LS33的三个输出端分别与俩组三只MOSFET功率管VF2 VF4 VF6的控制端相连接。
输入口Po包括：
I/O(14) I/O(15）I/O(16) I/O(17) I/O(18）I/O(19)分别与取自俩组三个转子磁钢位置传感器信号H1 H2 H3 H4 H5 H6相连接。

本发明创造通过对输出电平进行PWM分时控制，
实现无刷直流电机双驱动的转速控制。本发明创造所述PWM即脉宽调制控制技术，
是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，
以达到变压或变频目的的一种技术。在无刷直流电机正常运行的过程中，
单片机通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的周期，
计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，
以达到降低其转连的目的。反之，如果测得的转速低于给定转速，
则增加输出数值，进而加大电机的电流，从而提高其转速。