一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机，包括交流伺服电机，交流伺服电机通过行星轮减速机带动主动轮运动，皮带将主动轮扭矩传递给从动轮及螺母，螺母套固上端外部带有螺纹与螺母配合，螺母套安装在滚珠丝杠上，螺母套原地做旋转运动，并带动滚珠丝杠做旋转运动，滚珠丝杠的另外一端与滚珠丝杠压板连接，滚珠丝杠压板被导柱限制旋转运动，只能做直线运动，上模具和滚珠丝杠连接，通过滚珠丝杠压板将螺母套的旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杠与上模具按照导柱的方向做直线往复运动，冲压待成形板料，并成型于下模具中，光栅尺监控上模具的位置，本发明能够实现多种压制曲线，提高电子芯片管脚成形质量，废品率低。

　　1. 一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机，包括交流伺服电机1，其特征在于：交流伺服电机(1) 和行星轮减速机(2) 的输入端连接，交流伺服电机(1) 和行星轮减速机(2) 固定在机架(4) 上，行星轮减速机(2) 的输出端安装有主动轮(3)，主动轮(3) 通过皮带(16) 和从动轮(5) 连接，主动轮(3)、从动轮(5) 固定在机架(4) 上，从动轮(5) 和螺母(6) 连接，螺母套(8) 固定在机架(4) 上，其上端外部带有螺纹与螺母(6) 配合，螺母套(8) 安装在滚珠丝杠(9) 上，滚珠丝杠(9) 的另外一端与滚珠丝杠压板(11) 连接，滚珠丝杠压板(11) 被导柱(13) 限制旋转运动，只能做直线运动，上模具(12) 和滚珠丝杠(9) 的底部连接，滚珠丝杠(9) 与上模具(12) 按照导柱(13) 的方向做直线往复运动，冲压待成形板料，并成型于下模具(14) 中，下模具(14) 安装在工作台(15) 上，工作台(15) 固定在机架(4) 上；光栅安装板(10) 通过连接模架板(20) 与上模具(12) 连接，光栅尺(23) 安装在光栅底板(18) 上，光栅底板(18) 配置在光栅安装板(10) 上，通过上导杆固定块(17) 和下导杆固定块(24) 将滑块导杆(19) 固定在光栅安装板(10) 上，光栅滑块(21) 配置在滑块导杆(19) 上，光栅尺(23) 将监测到的信号位置通过光栅读数头(22) 显示在触摸屏(7) 上，触摸屏(7) 固定在机架(4) 上一种交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机技术领域背景技术 材料的压力加工包括了金属与非金属材料在模具的约束下，以及锻冲压力的作用下，实现分离、成形、挤压、轧制的一种机械加工的方法。例如汽车工业中的板材的冲压、家用电器产品的金属板材冲压、军工芯片产品的冲压成形等。特别是随着信息化时代的到来，电子工业的飞速发展，各种各样的芯片层出不穷。普通市面上卖的电子芯片的管脚基本上都是已经成型好的，买来即可用，但是在军工领域，大多数的电子芯片都是没有经过加工的，需要经过弯曲和剪切两道工序以后才能成为可以使用的成品，这种电子芯片的价格昂贵，******的也要100 多元一个，贵则几万元一个，且不易购买，多数是进口产品。所以在加工这些芯片的时候，如果产生废品，将产生较大的损失。由于这种芯片的外形尺寸小，所使用的板材厚度小，所以往往需要不到1 吨的公称压力就可以完成零件的冲压工作，所以国内各大军工研究所在加工芯片时，基本上使用的都是老式的手动压力机。这种手动的压力机不但加工效率低，而且成形质量无法保证，容易产生残次品。所以急需开发一种适合管脚成形的压力机，以提高生产效率。
　　传统的小型压力机均采用交流异步电动机的驱动方式，可控性差，工艺适用性差，造成模具寿命低，振动噪声大，产品质量不高，并且易发生操作工人手指被小冲床的模具压伤或致残的人身事故。为了克服传统压力机的不足，节约资源，同时提高压力机的控制性能，急需一种新的技术来替代掉制动器和离合器，这就呼吁并推动了直驱技术的发展。而随着计算机技术、智能控制技术以及制造技术的进步，交流永磁同步伺服电机得到了长足的发展。交流伺服直驱压力机也因此得到了广泛的推广，交流伺服直驱压力机具有复合性、高效性、高精度、高柔性、低噪声、节能环保等诸多优点。伺服压力机可以根据不同的生产需求设定不同行程长度和成形速度，同时，能够始终保证下止点的成形精度，有效抑制了产品的毛刺等出现，伺服压力机运行噪声低，冲压工件噪声也很小，大大优化了工作环境，同时，模具震动小，可大幅度提高模具寿命。由于没有传统机械压力的飞轮、离合器、制动器部分，节省了电力和润滑油量等，使机器使用成本大大降低。因此，将交流伺服直驱压力机应用到芯片管脚成形加工领域，是非常有前景的，并在此基础上研究交流伺服直驱传动技术，必将会促进交流伺服压力机的发展和推广应用。
　　具体实施方式下面结合附图对本发明做详细描述。

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