一种结构简单、快速高效和节能环保的冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴、机架、轴承、转子、连杆机构、定子、转子轴套和定子轴套，所述连接轴固定在机架上，并与交流伺服电机的定子轴套连接，所述转子轴套与连接轴存在一偏心E，所述连杆机构与转子轴套间隙配合，使得转子轴套可在连杆配合孔内转动技术领域[0001] 本实用新型涉及一种冲压机械的结构，具体涉及一种冲压机械中伺服电机的主传动结构。
背景技术[0002] 冲压机械中伺服电机的主传动结构，现有技术有双或者单伺服电机直接装在曲轴两端或一端，或者通过一级传动或者两级传动与曲轴相连，滑块连杆机构装在曲轴的偏心轴处，电机带动曲轴转动转变为连杆机构的上下运动，实现对板材的冲压与成形。
发明内容[0003] 本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、快速高效和节能环保的冲压机械中伺服电机的主传动结构。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴、机架、轴承、转子、连杆机构、定子、转子轴套和定子轴套，所述连接轴固定在机架上，并与交流伺服电机的定子轴套连接，所述转子轴套与连接轴存在一偏心E，所述连杆机构与转子轴套间隙配合，使得转子轴套可在连杆配合孔内转动。因为有偏心E 的存在，进而使得连杆机构可在滑块座内上下运动。
[0005] 所述连接轴与定子轴套之间****通过键连接。
[0006] 所述轴承可以为两个，分别安装在电机内部的两端，所述轴承也可以安装在电机内的中部。
[0007] 本实用新型冲压机械中伺服电机主传动是用交流伺服电机作为动力源，连杆机构直接安装在交流伺服电机的转子轴上，( 没有曲轴，转子轴替代了曲轴) 转子转动直接带动连杆机构运动，根据板材的厚度，直接控制转子轴转动合适的角度，从而带动连杆机构上下运动，实现对板材的节能、快速和精密的冲压。
[0008] 本实用新型的有益效果是：
[0009] 1、结构简单，快速高效。与以往的冲压机床的机械式主传动相比，连杆机构直接与电机的转子轴连接，省去了机械式主传动的离合器及电机的传动装置，结构简单，装配便捷；无连接轴受一侧力而产生的变形，冲压时不需要作整圈的回转运动，根据滑块行程的需要，控制电机转子转动******和合适的角度，而且电气控制响应性好，从而可获得更快的冲压速度，更高的加工效率。
[0010] 2、节能环保。与机械式主传动相比，电机不需要作整圈的回转运动，使电力能源得到充分高效的利用；与液压式主传动相比，它既省去了液压油液的冷却系统，也没有液压油液的泄漏及废油处理的污染，此外，该主传动在冲压时耗电，不冲压时不耗电，而液压、机械式主电机始终处于工作状态，节约效果明显，且可根据冲压板材负荷的大小自动加减冲压速度，工作时噪声很小，属绿色环保产品。
[0011] 3、能实现精密的冲压及拉伸成形加工。伺服电机直接控制连杆运动，没有动力传 递机构的机械加工及装配的误差，且下死点位置可以任意设置。因此可以获得比以往的冲压机械更高的加工精度。
附图说明[0012] 图1 为本实用新型实施例1 的结构示意图；[0013] 图2 为本实用新型实施例2 的结构示意图。
具体实施方式[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
[0015] 实施例1[0016] 如图1 所示：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴1、机架2、轴承3、转子4、连杆机构5、定子6、转子轴套7 和定子轴套8，所述连接轴1 固定在机架2 上，并与交流伺服电机的定子轴套8 连接，所述转子轴套7 与连接轴1 存在一偏心E，所述连杆机构5 与转子轴套7 间隙配合，使得转子轴套7 可在连杆配合孔内转动。所述连接轴1 与定子轴套8 之间通过键连接。
[0017] 所述轴承3 为两个，分别安装在电机内部的两端，如果两轴承之间的长度不长，此种方式可以实施。
[0018] 实施例2[0019] 如图2 所示：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴1、机架2、轴承3、转子4、连杆机构5、定子6、转子轴套7 和定子轴套8，所述连接轴1 固定在机架2 上，并与交流伺服电机的定子轴套8 连接，所述转子轴套7 与连接轴1 存在一偏心E，所述连杆机构5 与转子轴套7 间隙配合，使得转子轴套7 可在连杆配合孔内转动。所述连接轴1 与定子轴套8 之间通过键连接。
[0020] 所述轴承3 安装在电机内的中部，此种方式受力情况更为合理，连杆机构产生的作用力直接传递作用于轴承。
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