一种伺服电机电流采样电路，包括第一相电路、第二相电路及第三相电路，在第一相电路上设有两个相并联的第一采样电阻，两个相并联的第一采样电阻的两端连接有第一分析电路；在第二相电路上设有两个相并联的第二采样电阻，两个相并联的第二采样电阻的两端连接有第二分析电路。本实用新型可以减少温度对伺服电机电流采样的影响，提高伺服电机的控制精度。
[0001] 本实用新型涉及一种伺服电机电流采样电路。
[0002] 伺服电机由于其转速的可精确控制，在工业设备中得到广泛的应用，而伺服电机的转速控制是通过其输入电流的控制来实现的，在现有的伺服电机电流采样电路中设置有采样电阻，在工作过程中，采样电阻极易受温度的影响而产生采样漂移，影响到对伺服电机转速的控制精度，需要作进一步的改进。
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机电流采样电路，本实用新型可以减少温度对伺服电机电流采样的影响，提高伺服电机的控制精度。
[0004] 其技术方案如下。
[0005] 一种伺服电机电流采样电路，包括第一相电路、第二相电路及第三相电路，在第一相电路上设有两个相并联的第一采样电阻，两个相并联的第一采样电阻的两端连接有第一分析电路；在第二相电路上设有两个相并联的第二采样电阻，两个相并联的第二采样电阻的两端连接有第二分析电路。
[0006] 下面对本实用新型进一步技术方案进行说明。
[0007] 所述第一分析电路包括有第一采样信号输入端及第一采样信号输出端，在第一采样信号输入端与第一采样信号输出端之间设有第一电隔离元件；所述第二分析电路包括有第二采样信号输入端及第二采样信号输出端，在第二采样信号输入端与第二采样信号输出端之间设有第二电隔离元件；第一采样信号输出端与第二采样信号输出端同时与数字电路转换器连接，数字电路转换器与单片机连接。
[0008]电隔离元件及第二电隔离元件均为光电耦合器。
[0009]下面对本实用新型的优点进行说明：
[0010] 1、由于每一个相电路上设有的采样电阻为两个，在使用过程中，可以尽可能的减少由于温度变化而产生的漂移，提高了伺服电机的电流采样精度，进而实现伺服电机速度的精度控制；[0011] 2、在伺服电机工作过程中，电流采样信号先经数字电路转换器处理，将原来的模拟信号转换为数字信号，再输入单片机，减少了信号在传输过程中的损耗及失真，提高了信号传输及处理的精度；[0012] 3、第一电隔离元件及第二电隔离元件均采用光电耦合器，提高了抗干扰能力，降低了成本。
附图说明[0013] 图1 是本实用新型实施例一所述伺服电机电流采样电路的电路原理图；[0014] 附图标记说明：
[0015] 1、第一相电路，2、第二相电路，3、第三相电路，4、第一采样电阻，5、第一分析电路，6、第二采样电阻，7、第二分析电路，8、第一采样信号输入端，9、第一采样信号输出端，10、第一电隔离元件，11、第二采样信号输入端，12、第二采样信号输出端，13、第二电隔离元件，14、数字电路转换器，15、单片机。
具体实施方式[0016] 下面对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0017] 如图1 所示，一种伺服电机电流采样电路，包括第一相电路1、第二相电路2 及第三相电路3，在第一相电路1 上设有两个相并联的第一采样电阻4，两个相并联的第一采样电阻4 的两端连接有第一分析电路5 ；在第二相电路2 上设有两个相并联的第二采样电阻6，两个相并联的第二采样电阻6 的两端连接有第二分析电路7。
[0018] 其中，所述第一分析电路5 包括有第一采样信号输入端8 及第一采样信号输出端9，在第一采样信号输入端8 与第一采样信号输出端9 之间设有第一电隔离元件10 ；所述第二分析电路7 包括有第二采样信号输入端11 及第二采样信号输出端12，在第二采样信号输入端11 与第二采样信号输出端12 之间设有第二电隔离元件13 ；第一采样信号输出端9 与第二采样信号输出端12 同时与数字电路转换器14 连接，数字电路转换器14 与单片机15连接。第一电隔离元件10 及第二电隔离元件13 均为光电耦合器。
[0019] 本实施例具有如下优点：
[0020] 1、由于每一个相电路上设有的采样电阻为两个，在使用过程中，可以尽可能的减少由于温度变化而产生的漂移，提高了伺服电机的电流采样精度，进而实现伺服电机速度的精度控制；[0021] 2、在伺服电机工作过程中，电流采样信号先经数字电路转换器14 处理，将原来的模拟信号转换为数字信号，再输入单片机15，减少了信号在传输过程中的损耗及失真，提高了信号传输及处理的精度；[0022] 3、第一电隔离元件10 及第二电隔离元件13 均采用光电耦合器，提高了抗干扰能力，降低了成本。
[0023] 以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
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