一种工程机械电子监控系统伺服电机的控制电路，它包括伺服电机M1，伺服电机M1 的一端分别与三极管T1、T2 的集电极连接，其另一端连接三极管T3、T4 的集电极；T1、T3 的发射极相互连接，T2、T4 的发射极相互连接；T1、T2 的基极分别连接T5、T6 的集电极，T5、T6 发射极相互连接；T3、T4 基极分别连接T7、T8 的集电极，T7、T8 发射极相互连接；在T2、T4 的发射极之间还连接有控制电路。本实用新型可有效防止三极管在电机换向时发生瞬间短路，这样就保护了功率三极管和电源，并可通过改变加到N1 的占空比控制电机的转速。
　　技术领域[0001] 一种电路，特别是一种工程机械电子监控系统伺服电机的控制电路。
　　背景技术[0002] 目前工程机械电子监控系统伺服电机的控制电路大多数是如图1 的上半部分，由4 个三极管分别连接伺服电机的两端，在电机换向时，由于T1 或T2 或T3 或T4 从饱和导通到截止需要一定的时间，往往造成T1 和T2，T3 和T4 瞬间均导通，使得电源电压全部加在导通的T1 和T2，或导通的T3 和T4 上，造成严重发热甚至烧毁功率三极管。
　　发明内容[0003] 解决的技术问题是，提供一种工程机械电子监控系统伺服电机的控制电路，它不但可控制电机转速，更为重要的是能够防止电机换向时三极管间的瞬间短路，保护电源和功率三极管。
　　[0004] 构成：它包括伺服电机M1，伺服电机M1 的一端分别与三极管T1、T2的集电极连接，其另一端连接三极管T3、T4 的集电极；T1、T3 的发射极相互连接，T2、T4 的发射极相互连接；T1、T2 的基极分别连接T5、T6 的集电极，T5、T6 发射极相互连接；T3、T4基极分别连接T7、T8 的集电极，T7、T8 发射极相互连接；在T2、T4 的发射极之间还连接有控制电路。
　　[0005] 控制电路由功率常效应管N1、三极管T9 组成，N1 的漏极与T2、T4 的发射极之间连接，N1 的栅极与T9 的集电极相连，N1 的源极和地相连。
　　[0006] 由于采用了控制电路，可有效防止三极管在电机换向时发生瞬间短路，在伺服电机换向时首先使T9 导通，从而使功率场效应管N1 截止，然后再使驱动电机的功率三极管换向，在此期间，即使出现单边导通也不会造成电源和功率三极管烧毁，因为它们和地没有通路，待换向完成后再使功率场效应管N1 导通，这样就保护了功率三极管和电源，并可通过改变加到N1 的占空比控制电机的转速。

　　[0007] 附图说明：
　　[0008] 图1 为本实用新型的原理图。
　　[0009] 具体实施方式：
　　[0010] 实施例：它包括伺服电机M1，伺服电机M1 的一端DC1 分别与三极管T1、T2 的集电极连接，其另一端DC2 连接三极管T3、T4 的集电极；T1、T3 的发射极相互连接，T2、T4 的发射极相互连接；T1 的基极串联电阻R4 连接T5 的集电极，T2 的基极并联电阻R3连接T6 的集电极，T5、T6 发射极相互连接；T3 的基极串联电阻R5 连接T7 的集电极，T4 的基极并联电阻R6 连接T8 的集电极，T7、T8 发射极相互连接；所述的控制电路由功率常效应管N1、三极管T9 组成，N1 的漏极与T2、T4 的发射极之间连接，其栅极与T9 的集电极相连，N1 的源极和地连接。

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