直流电机随动伺服控制电路，属于伺服控制电路技术领域，其技术要点包括直流电机，所述的直流电机的电源输入端通过由继电器K1、K2 和光电耦合器B1、B2 组成的H桥开关与电源相连，直流电机的电源正极输入端与继电器K1、K2 的其中一个静触点以及光电耦合器B1 的输入端电路连接，直流电机的电源负极输入端与继电器K1、K2 的另一个静触点以及光电耦合器B2 的输入端电路连接，光电耦合器B1、B2 的输入端反向并联，B1、B2 的输出端分别与继电器K1、K2 的输入端串联后并联在电源两端。本实用新型结构简单，完全替代用于控制直流电机正反转、启动、停止、限位等外围开关元件。适用于各种装置的随动伺服控制。
[0001] 一种控制电路，更具体地说，尤其涉及一种直流电机随动伺服控制电路。
[0002] 传统直流电机的可逆变原理，若对电机转子施以动能，即变为发电机，不同的转向输出不同方向的电流，但是目前利用直流电机的这种原理，需要手动变换直流电机的输入电源正负极，操作繁琐且不安全，为了改正这个缺点，在传统直流电机外部加设正负极转换以及自动启动、停止和限位等外围开关元件，使得电路结构以及装置结构都变得非常复杂，不但成本高，且不利于维护。
实用新型内容[0003] 本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、可借外力自动实现电机输出不同方向电流从而导通电源使电机实现正反转的直流电机随动伺服控制电路。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种直流电机随动伺服控制电路，包括直流电机，其中所述的直流电机的电源正负输入端通过由继电器K1、K2 和光电耦合器B1、B2组成的H 桥开关与电源的正负极相连，直流电机的电源正极输入端与继电器K1、K2 的其中一个静触点以及光电耦合器B1 的输入端电路连接，直流电机的电源负极输入端与继电器K1、K2 的另一个静触点以及光电耦合器B2 的输入端电路连接，光电耦合器B1、B2 的输入端反向并联，B1、B2 的输出端分别与继电器K1、K2 的输入端串联后并联在电源两端。
[0005] 上述的直流电机随动伺服控制电路，其中所述的继电器K1 与直流电机连接的静触点为常闭触点，继电器K2 与直流电机连接的触点为常开触点。
[0006] 上述的直流电机随动伺服控制电路，其中所述的电源正负极两边还连接有电压比较器B3，电压比较器B3 的两个输入端分别与电阻R3 和电阻R1、R2 组成的分压电路串联后连接电源，电压比较器B3 的输出端与继电器K3 串联后连接电源正极。
[0007] 上述的直流电机随动伺服控制电路，其中所述的继电器K3 还并联有电容C2。
[0008] 本实用新型采用上述结构后，通过继电器K1、K2 结合光电耦合器B1、B2，可以使直流电机借助外力成为发电机，输出不同方向的电流，从而导通继电器K1 或是K2，使电源从不同方向流入直流电机，使直流电机成为电动机，并沿不同方向转动，通过电压比较器B3与继电器K3 配合，电压比较器B3 通过对比负载电流流过R1、R2 组成的分压检测电路，检测过电流时电阻R2 的电压与预设的基准电压对比，通过对比控制比较器B3 的导通方向，从而控制继电器K3 的吸合，从而控制由K1、K2 组成的H 桥开关的断开和导通，进而控制直流电机的开和关。
附图说明[0009] 下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0010] 图1 是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式[0011] 参阅图1 所示，本实用新型的一种直流电机随动伺服控制电路，包括直流电机1，直流电机1 的电源正负输入端通过由继电器K1、K2 和光电耦合器B1、B2 组成的H 桥开关与电源的正负极相连，直流电机1 的电源正极输入端与继电器K1、K2 的其中一个静触点以及光电耦合器B1 的输入端电路连接，直流电机1 的电源负极输入端与继电器K1、K2 的另一个静触点以及光电耦合器B2 的输入端电路连接，光电耦合器B1、B2 的输入端反向并联，B1、B2 的输出端分别与继电器K1、K2 的输入端串联后并联在电源两端，继电器K1 与直流电机1连接的静触点为常闭触点，继电器K2 与直流电机1 连接的触点为常开触点；电源正负极两边还连接有电压比较器B3，电压比较器B3 的两个输入端分别与电阻R3 和电阻R1、R2 组成的分压电路串联后连接电源，电压比较器B3 的输出端与继电器K3 串联后连接电源正极；继电器K3 还并联有电容C2。
[0012] 直流电机作为电动机正反转的工作原理：通过外力使直流电机1 正向转动，此时直流电机1 变为发电机输出电流使光电耦合器B1 导通，继电器K1 闭合，导通电源与直流电机1 的输入端，直流电机1 以电动机状态正向动转；反之，用外力使电机反向转动，此时直流电机1 变为发电机输出反射电流使光电耦合器B2 导通，继电器K2 闭合，反向导通电源与直流电机1 的输入端，直注电机1 以电动机状态反向动转，在转动时，直流电机1 将随启动方向持续转动。
[0013] 直流电机停止的工作原理：电机负载电流流经电阻R1 和R2 组成的分压电路，电阻R1 作为电检测电阻，过电流引起电阻R1 压降V2 上升，在电压比较器B3 中与预先设定的基准电压V1 进行比较，超过此阙值后，电压比较器B1 翻转导通，使继电器K3 吸合，将K1、K2的控制电流断开，H 桥开关断开，直流电机停止运转，在继电器K3 两端并联电容C2，延长释放时间，防止直流电机停止时的抖动。
[0014] 实施例1[0015] 直流电机随动伺服控制电路用于控制的抽屉的自动开关[0016] 将直流电机1 的转轴通过传送带与抽屉两侧的导轨相连，当需要打开抽屉时，轻微向外拉抽屉，通过导轨带动直流电机1 转动使其变为发电机输出电流使光电耦合器B1 导通，继电器K1 闭合，导通电源与直流电机1 的输入端，直流电机1 以电动机状态正向转动，继续使抽屉向外移动；反之，用外力轻微推动抽屉，通过导轨带动直流电机1 反向转动，使其变为发电机输出反向电流使光电耦合器B2 导通，继电器K2 闭合，反向导通电源与直流电机1 的输入端，直注电机1 以电动机状态反向动转，在转动时，直流电机1 将随启动方向持续转动。
[0017] 当运动到导轨末端的限位点后，由于阻力突然变大，使得电机负载电流流过R1 时产生的压降V2 上升，电压比较器B3 中与预先设定的基准电压V1 进行比较，超过阙值后，电压比较器B1 翻转导通，使继电器K3 吸合，将K1、K2 的控制电流断开，H 桥开关断开，直流电机停止运转。
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