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Q2HB88(Q2HB613)整/半步型驱动器，驱动电压直流24V-80V(40V-130V)，适配电流在8A(6A)以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● ****反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V）
● 可双四拍或四相八拍运行
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针减小，逆时针增大）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
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R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
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Q2HB88 Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
|
Q2HB613 Im(A) |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过80V（130V）；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器电压低于24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作。直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
DIP开关设定说明
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细分数 |
1（整步） |
2（半步） |
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DP1 |
OFF |
ON |
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DP3 |
OFF, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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ON, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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DR |
DP3=ON, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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PUS |
DP3=ON, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP3=OFF, DR为正向步进脉冲信号 |
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+ |
过热/电压过低保护光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降到50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
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FAL |
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。****驱动电流50mA，****电压50V |
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N |
空端 |
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+V |
电源正极 |
DC24-80V（DC40-130V） |
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-V |
电源负极 |
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+A、-A |
电机接线 |
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+B、-B | | 
