无刷直流电机的控制途径

1、单片机控制

换相以及换向：位置传感器的输出信号，通过软件，产生控制字控制P1

换速：PWM控制电枢电流

限流控制：电压比较器

2、专用集成电路控制

     用于无刷直流电机的专用集成电路芯片有很多种，大都是针对霍尔式位置传感器的三相无刷直流电动机而设计的。它们多数具有换相功能，PWM调速功能、转向控制功能、制动控制功能、电动机相数和工作方式选择功能、保护功能(如限流、欠压、过热保护等)，有些还集成了驱动电路。

  有霍尔直流无刷电机80BL130S035-330TK0

产品介绍 使用环境温度  -25~+60°C Operating temperature range   使用环境湿度  20%-95% Operating humidity range   绝缘电阻  100M Ω Insulation resistance   绝缘等级  B级 Dielectric strength   绕组类型  Y型接法 Winding type 霍尔传感角度  120°均匀分布 Hall sensor Angle

 电气参数

型号	L1 机身(mm)	L2 轴长(mm)	D1 止口(mm)	G 重量(KG)
80BL130S035-330TK0	105	35±0.5	39	2.5
80BL145S055-450TK0	125	35±0.5	39	2.95

霍尔传感器	电机绕组

适用范围

需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用；

以及大多数工业控制和自动控制方面的应用，如搅拌机、等离子处理器；

常规的家用范围应用，如甩干机、压缩机等。