一切物体都具有惯性。惯性的大小只与物体的质量有关。
惯性定律: 任何物体在不受外力时，总保持静止或匀速直线运动状态，这就是惯性定律(牛顿第一定律)
惯性定义:我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性。
惯性是一切物体固有的属性，无论是固体、液体或气体，无论物体是运动还是静止，都具有惯性。
负载是有重量的。 负载的转动惯量，质量折算到电机输出轴上的等效转动惯量。 
42YF22GN025R-TF0 衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。
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