1. 一种永磁交流伺服电动机组，其特征在于，包括永磁交流伺服电动机本体，在所述永
磁交流伺服电动机本体上加装失电电磁制动器(3) 和无接触旋转变压器(4)，并且所述失
电电磁制动器(3) 和无接触旋转变压器(4) 都与永磁交流伺服电动机本体的转子(2) 同轴
安装。
2. 根据权利要求1 所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述永磁交流伺服电
动机本体的定子(1) 热套入电动机机壳后采用销钉固定。
3.根据权利要求1或2 所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述永磁交流伺服
电动机本体的定子(1) 的绕组采用分数槽绕组。
4. 根据权利要求1 所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述失电电磁制动器
(3) 的主体结构由静铁心、制动盘以及动铁心组成，所述制动盘的内孔与永磁交流伺服电动
机本体的转轴为内外花键啮合方式。
5. 根据权利要求1 所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述无接触旋转变压
器(4) 采用高精度环形无接触旋转变压器，该无接触旋转变压器(4) 的旋转变压器定子直
接固定在永磁交流伺服电动机本体的后端盖上，无接触旋转变压器(4) 的旋转变压器转子
采用防松螺母与永磁交流伺服电动机本体的转轴固定。
[0001] 本实用新型属于电动机技术领域，涉及一种伺服电动机，尤其是一种永磁交流伺
服电动机组。
背景技术
[0002] 现有军用伺服电机系统由于使用环境恶劣，对其抗冲击振动性能，工作温度范围，
以及结构可靠性同时具有较高要求。而现有的永磁交流伺服电动机很难适应该种使用环
境。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种永磁交流伺服电动机
组，该种电动机组通过在现有永磁交流伺服电动机本体上进行改造，使整个电动机组输出
功率、制动力矩大，运行噪音小、工作寿命长，定位精度、结构可靠性高的永磁交流伺服电动
机组。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
[0005] 这种永磁交流伺服电动机组，包括永磁交流伺服电动机本体，在所述永磁交流伺
服电动机本体上加装失电电磁制动器和无接触旋转变压器，并且所述失电电磁制动器和无
接触旋转变压器都与永磁交流伺服电动机本体的转子同轴安装。
[0006] 上述永磁交流伺服电动机本体的定子热套入电动机机壳后采用销钉固定。
[0007] 上述永磁交流伺服电动机本体的定子的绕组采用分数槽绕组。
[0008] 上述失电电磁制动器的主体结构由静铁心、制动盘以及动铁心组成，所述制动盘
的内孔与永磁交流伺服电动机本体的转轴为内外花键啮合方式。
[0009] 上述无接触旋转变压器采用高精度环形无接触旋转变压器，该无接触旋转变压器
的旋转变压器定子直接固定在永磁交流伺服电动机本体的后端盖上，无接触旋转变压器的
旋转变压器转子采用防松螺母与永磁交流伺服电动机本体的转轴固定。
[0010] 本实用新型具有以下有益效果：
[0011] 本实用新型通过在永磁交流伺服电动机本体上安装失电电磁制动器和无接触旋
转变压器，其中无接触旋转变压器工作可靠，寿命长，能长期适应恶劣的工作环境；失电电
磁制动器制动力矩大，与电动机同轴安装，结构紧凑牢固，保证了制动、定位精度；使得电动
机转动惯量可以根据需要灵活设计，以取得整个系统的****匹配。并且该电动机组输出功
率、制动力矩大，运行噪音小、工作寿命长，定位精度、结构可靠性高。
附图说明
[0012] 图1 为本实用新型的结构剖视图。
[0013] 其中：1 为定子；2 为转子；3 为失电电磁制动器；4 为无接触旋转变压器。
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