1. 一种伺服电机保护系统，包括MCU 微控制器、KTY 温度感应器和风扇电流传感器，其
特征在于，所述MCU 微控制器的信号输入端分别与KTY 温度感应器和风扇电流传感器相连，
其中，KTY 温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情
况；所述MCU 微控制器的信号输出端与控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的伺服电机保护系统，其特征在于，所述MCU 微控制器的信号输
出端与报警电路相连。
3.根据权利要求1所述的伺服电机保护系统，其特征在于，所述MCU 微控制器中还设有
用于存储电机工作信息的黑匣子。
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电气机构保护系统，特别是涉及一种伺服电机保护系统。
背景技术
[0002] 伺服节能系统在这几年逐渐兴起，伺服电机的大规模使用发挥了它的用武之地。
在实际应用中发现伺服电机的寿命基本在五年以上，但是风冷伺服电机由于电机内部转子
轴承少油，容易造成电机发热烧毁或是内部转子和定子损坏情况的发生。因为伺服电机的
转子含有永磁片，一旦轴承少油发热，不可避免会产生一些铁屑和粉末。这些粉末会对转
子，定子，以及编码器造成二次伤害。所以一旦出现这种情况后，对电机进行维修，费用是很
高的。因此我们迫切需要一种预警机制，能尽早的检测出电机损坏前的故障信息。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机保护系统，能够检测出伺服
电机发生故障时的一些信息。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服电机保护系统，
包括MCU 微控制器、KTY 温度感应器和风扇电流传感器，所述MCU 微控制器的信号输入端分
别与KTY 温度感应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY 温度感应器用于检测电机工作温
度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU 微控制器的信号输出端与控
制电路相连。
[0005] 所述MCU 微控制器的信号输出端与报警电路相连。
[0006] 所述MCU 微控制器中还设有用于存储电机工作信息的黑匣子。
[0007] 有益效果
[0008] 由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积
极效果：电机通过增加一个内部KTY 可以实时反馈电机内部温度信息从而可以更好掌握电
机是否正常工作。通过KTY 的温度检测可以智能的控制风扇的关闭开启，当电机内部温度
低于70 度时风扇不工作，高于70 度才开启，可以提高风扇寿命，降低能耗，减少风扇轴承磨
损。系统通过MCU 与电流传感器和相应的电路能更准确快速地检测三相风扇断相错相堵转
的情况，在源头上更加可靠的防止了风扇损坏。
附图说明
[0009] 图1 是本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
[0010] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本
实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容
之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申
请所附权利要求书所限定的范围。
[0011] 本实用新型的实施方式涉及一种伺服电机保护系统，如图1所示，包括MCU 微控制
器、KTY 温度感应器和风扇电流传感器，所述MCU 微控制器的信号输入端分别与KTY 温度感
应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY 温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感
器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU 微控制器的信号输出端与控制电路相连。MCU 微
控制器的信号输出端与报警电路相连。MCU 微控制器中还设有用于存储电机工作信息的黑
匣子。所述MCU 还与上位机进行连接，通过上位机对黑匣子中的数据进行读取与写入。
[0012] 该系统依靠MCU 微控制器和风扇电流传感器可以检测出风冷风扇的断相、缺相、
堵转等情况，还可以根据工作电流判断出风扇是否已经损坏，如果已经损坏给出报警信号
提醒用户需要检查。电机内部温度传感器KTY 则负责检测电机工作温度，达到智能控制风
扇开启，从而到达提高风扇寿命，降低能耗的目的，当温度超过70 度时开启风扇，温度低于
50 度是关闭风扇，温度超过110 度则给出报警。同时该系统定时保存电机工作信息于黑匣
子中，以便发生故障后读取并分析原因。
[0013] 图1 中，MCU 是整个系统的核心处理单元。由它负责采集风扇电流数据，三相工作
电流相序数据，KTY 温度模拟量数据。采集完后进行运算并定时把数据保存到其内部的黑匣
子中。伺服系统上电后，冷却风扇自诊断先运行30 秒钟(如果运行过程中检测到异常发生
马上切断电源给出报警信号)，然后停止进入待机状态，直到电机内部温度上升到70 度后，
风扇自动打开进入冷却状态，如果系统负载不高，风扇开启后冷却效果明显降温至50 度后
则关闭风扇，这种智能的实现风扇开关闭合的控制方式可以有效的提高风扇寿命，降低能
耗，减少风扇轴承磨损。如果冷却效果失灵，电机内部温度则会急剧增加，直到达到110 度
则给出报警，由控制电路切断三相电源。此系统中的黑匣子功能可以很好的记录伺服电机
各种出厂数据以及出厂后的运行数据，在损坏后可以读取信息，进行统计分析，为日后进一
步改善提供重要参考。
[0014] 不难发现，本系统使用工业级元器件，可以在工业环境中长时间稳定工作，产品稳
定性和可靠性提高，并安装于电机接线盒内部，安装接线非常方便，可以在原先基本上稍加
更改便可投入使用。
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