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产品名称:   MSA-001步进电机驱动+控制器二合一
产品内容:  

MSA-001操作手册

感谢您购买步进马达自动控制器MSA-001,其优异的性能愿能为您的工作与生活带来便利。在应用过程中有任何问题请与销售商联系,我们会及时与您处理,并诚心各位客户的建议与改善.

 

特点:

      多重功能

      存储功能

      方便的组装与使用方式

      实时的工作指示

      漂亮,美观

 

规格

      工作电压:                   DC7.5-35V

      机体消耗电流:            <35mA

      驱动电流:                   <3A

      步进马达接口:            两相四线,五线四相,五线两相

      显示:                          40.56英寸红色高亮

      工作指示:                   运行,正返转,角度输出

      设置指示:                   转数,步径,细分数,输出角度

      工作模式:                   手动/自动

      输入量:                       运行/停止信号正转信号反转信号转动设定的角度

      

功能

      马达自动控制1:          利用部信号运行,正,反转信号自动控制马达的工作.

      马达自动控制2:          设定所需的转动角度,利用外部触发让马达自转设定的角度

      手动控制1:                 利用面板的功能键控制马达的运行与正反转

      手动控制2:                 寸动

 

 

 

计算公式:

转速(/分钟) = 60 X步径X时钟/细分数

输出角度() =步径X时钟/细分数

接线指示

àB- B+ A- A+ L5分别用于接步径马达的引线,四线马达接A+,A-,B+,B-即可,L5用于五线四相马达的第五根线.

àV+为设备工作电源正极

àV-为设备工作电源负极

àCOM,RUN,R,L自动控制接口,COM为信号输入地线,RUN用于控制马达运转,输入低电信号时马达运转,反之则停止,R为有低电平触发时马达由逆转变正转,L为低电平触发时马达由正转变为逆转.

      工作指示

                    à四位数码管显示,用于参数或当前工作状态转速或输出角度

à三个红色LED指示,单灯亮时,指示数码管显示的当前的参数,最下面两个灯同时亮时  码管显示的为输出角度,在切换到相应参数后,相应的指示灯点亮,用户可以移动左右键来移动要设置的位数,用上,下键增加或减少相应的数据。在输入完后按确认,输入参数生效并自动保存,

                    à两个绿色指示灯,运转指示与正反转指示

      开关及按键

                    à电源开关

                    à手动/自动模式

                    à上,下,,右移动按钮,用来设置参数

                    à确认设定的参数

                    à启动手动启动马达或停止马达

                    à功能切换到不同的参数

 

手动控制1

             接线à         将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.

参数设置à     将面板上的档位开关拔到手动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮,察看左边三个红色LED是否点亮,如有亮,按功能键,直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数,根据需求按功能键,切换到步径与细分数档,设置好各个参数,并确认。

启动步进马达à 设置完成后确保三个红色指示灯都熄灭。按面板的启动按钮,右边上绿色LED指示灯亮,此时数码管由0递加至设定的转速,步进马达由慢到快逐步起动。到达设定速度后保持设定速度.

停止步进马达à   在马达正常运转时,按下启动按钮,马达停转

正反转à             按下面板的正反转按钮,正转指示灯由亮到熄,由熄到亮来回切换.步进马达正反转也随之切换.

开关机à             开机时设置的各种参数与正反转状态在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备.

手动控制2<寸动功能>

       接线-à        将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.

                                         单独外接启动键,开关接于COMRUN之间.

       参数设置à     将面板上的档位开关拔到手动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮,察看左边三个红色LED是否点亮,如有亮,按功能键,直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数,根据需求按功能键,切换到步径与细分数档,设置好各个参数,并确认。

       启动马达à          按住外接启动键不松开,马达运转.

       停止马达à     松开启动键(外接键),马达停止运转.

       开关机à             开机时设置的各种参数与正反转状态在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

马达自动控制1(自动控制马达的运行与正反转)

        接线à               将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.根据需要分别接入RUN,L,R三个开关量,三个开关键共地接入COM.

        参数设置à    将面板上的档位开关拔到自动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮,察看左边三个红色LED是否点亮,如有亮,按功能键,直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数,根据需求按功能键,切换到步径与细分数档,设置好各个参数,并确认。

         启动马达à      在运行被按下,(即低电平状态)时,马达启动并按照正反转最初的设定方向运转

         左转à             L输入端存在下降沿时,马达如果正在右转则马达转为左转,如果是左转且不切换.

         右转à             R输入端存在下降沿时,马达如果正左转则转为右转,如果正在右转且不切换

         停止马达à      松开运行键(即RUN的输入为高电平时)马达停转

         开关机à          开机时设置的各种参数,除正反转状态不保存之外,在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

马达自动控制2(触发转动设定的角度)

接线à               将步进马达各相引线锁入接线柱,正确输入设备工作电源,各线锁好.RUNCOM之间接入一个开关量。.

        参数设置à    将面板上的档位开关拔到自动边,然后将电源开关拔于开位置,数码管点亮,察看左边三个红色LED是否点亮,如有亮,按功能键,直至三个LED灯都处于熄灭状态,此时数码管显示的为当前设定的转数,根据需求按功能键,切换到步径与细分数档,设置好各个参数,并确认。

   进入转动角度模式à按功能键,直至出现三个红灯的两个红灯亮,设置相应的输出角度,并按确认键,即进入角度输出模式.

         启动马达à RUN端有一个下降沿脉冲时,马达将按照设定的角度转动.在角度达到后自动停止,等待下一次触发,在转动过程中有触发无效.

开关机à      开机时设置的各种参数,在关闭电源时,会存储起来,开机后不会丢失.拔动电源开关来开关设备

 

 

 

 

使用及注意事项

                    确保驱动输出电流不要大于3A,以免烧毁设备

                    机器采用DC电源供电,供电电压在7.5-35V之间。正负不要接反

                    适当保持设备通风良好

 

添加人:  bbyyonexly
添加时间:  2012-7-7 17:43:00
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