我们称它为步进伺服系统-SSM24S-3AG系列) SSM24S-3AG闭环式步进系统(我们称它为步进伺服系统-SSM系列)特点:兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达,结构小巧,可进行高速及高加减速运转,停止时无调整,性价比优异,最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备,标签机,液晶制造设备,小型雕刻机,机器人,半导体加工装置(绑定、编带、分选机…)等.
1, SSM24S-3AG可通过RS - 485通信也可以控制器(兼容其他品牌的控制器)控制,也可以输入指令,由驱动器控制。脉冲连接可以 控制多轴。所有的运动参数,可通过网络设置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系统下的编程运动库(DLL)。
2, “位置表”用于主控制器的数字输入和输出信号的运动控制编程。 你可以通过发送数位表,启动/停止,原点寻找或来自一个PLC的其他数字输入值,直接操作电动机。PLC可监测来自驱动的定位完成信号,原点搜索,移动/停止,伺服准备和其他数字输出信号。 驱动程序可****256个定位点。
3,SSM24S-3AG是一种创新的闭环步进电机控制器,采用了高分辨率5000线编码器,不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能,每25微秒不断更新当前的位置信息。如果有必,SSM伺服立即采取纠正措施,以弥补损失的步数。例如,由于负荷突然变化,处于失步状态,这是一个典型的步进电机的缺点。
4,为了全面提高控制性能,调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数,这是一项长期,繁琐,麻烦,耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力.SSM24S-3AG步进伺服完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法,消除这些繁琐的步骤,并给予工程师一个高性能伺服系统的效果。SSM步进伺服是非常适合于低刚度负载(例如,皮带和滑轮系统),在大多数伺服系统中常见的问题是,在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持****的表现。SANYO DENKI步进无需繁琐调整即可在全范围内保持****伺服效果。
5,与传统的伺服电机驱动相反,SSM步进伺服利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题,在达到理想的目标位置后,SSM步进伺服无位置波动。此功能,尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。
6,SSM步进伺服是一种高精密伺服驱动器,标准的电机使用10000脉冲/转的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器,SSM步进伺服基于高性能DSP(数字信号处理器)执行矢量控制和过滤,实现平稳旋转及最小的震动。
7,类似于传统的山洋步进电机,SSM步进伺服具有良好的指令脉冲同步,实现了短暂和快速的定位反应,因此短距离快速动作是SSM步进伺服的独特特点。传统的伺服电机系统,在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整,其调整需要等待一定时间,称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒,伺服电机需要40~60毫秒,SSM步进伺服只需要12~30毫秒。
8,与普通步进电机,SSM伺服在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在****的负载时连续运行,无需担心电机驱动负载的能力,这与传统的微步(细分)驱动器完全不同。SSM伺服根据电机的转速,采用了****的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。
9,SSM伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力,SSM伺服即使在100%负载条件下也可产生高扭矩。 |