|
|
| 直角坐标机器人 |
| |
| 产品简介：BAHR直角坐标机器人代理 BAHR直角坐标机器人经销 BAHR直角坐标机器人厂家
|
| |
| 产品说明：BAHR直角坐标机器人
BAHR直角坐标机器人代理 BAHR直角坐标机器人经销 BAHR直角坐标机器人厂家
德国BAHR，BAHR直角坐标机器人，BAHR直线导轨，BAHR定位系统，BAHR伺服驱动系统，BAHR控制系统，BAHR
德国BAHR公司做为德国乃至全世界******的直角坐标机器人制造商之一，几十年来一直专注于直线定位系统及产品的研究和开发，在业内取得了良好声誉，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上！
德国BAHR机器人公司在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作，如：堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。
随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。
德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。
直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用
直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。
要求：按层码垛；
运动空间为三维，四自由度运动。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900
能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
****负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共九层，垛高1000mm。
最快码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。
码垛精度：1mm
机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人安装架
因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有 |
| |
|
