SD300系列伺服驱动器接西门子等PNP型PLC ，接线方式如下：

脉冲-方向-（9角8角）接PLC 0V 

脉冲+（39）接PLC脉冲+

方向+（38角）接PLC方向+

收到的实物信号线如下图：3条线并线(38角39角31角）标签24V即：共阳极24V 信号线，如何接西门子PLC呢？

此时需要根据上图把脉冲+和方向正引出来，分别接到PLC 的对应输出口；

然后脉冲-、方向-接到PLC的0V 上。

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