在我们使用伺服电机的场景中，经常遇到需要电机垂直运动的情况，伺服电机只有在给予使能后，才处于激励状态。断电或者无使能状态，电机处于自由状态，电机带动的负载会直接自由落体。这种情况下我们就需要失电制动装置，俗称刹车。SD300伺服电机的刹车我们可以和电机使能绑定在一起，即有使能的情况下，刹车放开。断开使能，刹车有效。也可以把刹车单独接出来，用开关控制，便于操作。

刹车一般通过继电器来控制，接线方式如下：

信号线上的刹车一般接3条线：

6角    棕色  刹车正极

23角   棕黑色   刹车负极

31角    红色     24V 正

接线如下：

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