当您拿到伺服驱动器后，首先需要根据说明书设置一些基础参数，然后要结合工况（现场情况及负载情况）灵活设置电机刚性等参数，以保证电机的稳定运行。为了方便您快速上手伺服驱动器，为大家整理了时代超群伺服驱动器的常用参数： 更多参数点击下载伺服驱动器说明书了解
| SD300/SD100/SD100C | | 指令 | 参数 | | 电机代码 | Pr002 | | 强制使能 | Pr098=1内部使能； Pr098=0外部使能；（16号角接信号，31号23号接电源正负） | | 更改电机运行方向 | Pr036=0/1 | | 滤波参数 | PLC控制：Pr038=6/4
运动控制器：Pr038=2 | | 保存参数 | EE-SET 长按E键，出现DONE，断电重启 | | 修改电机代码 | 1、参数Pr000改为316
2、参数Pr002改为电机对应代码
3、关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能
4、找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启 | | 设置电子齿轮比 | Pr029:电子齿轮比分子
Pr030:电子齿轮比分母
例如电机实际速度为500：
当电子齿轮比分子为2，分母为1，那么电机实际速度为1000；
当电子齿轮比分子为1，分母为2，那么电机实际速度为250；
当Pr029=10,Pr030=1时为原速度的10倍速
当Pr029=1,Pr030=10时为原速度的0.1倍速 | | 调节刚性 |
Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右，用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。经验值：Pr005=95. Pr009=90;
Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在200-300左右。
Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右，用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。
Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在300左右。经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20. Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大) | | 电机异响，抖动，声音大，跳动 | 1、检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。
2、Pr005适当减小看是否有效；
3、Pr087适当减小：Pr087=751时改为Pr087=451
Pr087=451时改为Pr087=300 | | 内部多段速 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制
=1内部强制使能，电机锁轴 Pr004=1速度模式
Pr025=1内部多段速
Pr104=9 方向取反 Pr101=10 速度1
Pr102=11 速度2
Pr103=12 速度3 | | 内部多段扭矩 | Pr098=0外部使能由DI1(16）控制
=1内部强制使能，电机锁轴 Pr004=2转矩模式
Pr026=1内部多段转矩
Pr101=13 转矩1
Pr102=14 转矩2
Pr103=9 方向取反
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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