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SD系列伺服电机如何不接控制器进行电位器调速-模拟量调速?或以固定速度运行?masl
2024年10月12日

今天介绍一下SD系列伺服电机套装如何在不接控制器的情况下, 通过外接电位器进行调速?

以下介绍适用于SD300系列、SD100系列、SD100C系列伺服电机套装。

 

一、如何通过外接电位器进行调速-模拟量调速

模拟量调速是通过电位器给驱动电压,通过改变电压大小的方式来实现调速的

在不接控制器的情况下,外接电位器调速,首先需要设置控制方式-速度模式,然后设置模拟量调速参数:

1、Pr004=1  ( 速度模式)

2、Pr098=1  (上电使能)

3、10K电位器中间是速度信号接伺服信号线26角;电位器一端为负极,接信号线10/11角并联接开关电源负极0V;电位器另一端为正,接电源正极

4、通过电位器即可调速;

(默认参数:Pr025=0   Pr046=300)

 

二、上电后设置固定速度进行运行,如以1500转固定固定速度运行

1、Pr004=1  ( 速度模式)

2、Pr098=1  (上电使能)

3、Pr025=1 (速度指令设置为内部多段速指令)

4、Pr137=1500  (内部速度1设置为1500转)

 

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