SD100伺服电机运动行时报警 E4 代码
1.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速;
2.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良;
3.检查电机及机械连接负载是否卡死，
4.Pr080位置超差检测范围参数加大;
5.以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试
6.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置; 
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