1调速器一个
2伺服电机+驱动+配套信号线 一套
信号接线：只接 （脉冲+-方向+-） 一共四条线 结构图：（驱动器的puls是脉冲 SIGN是方向） 
实例
接好以后 伺服使能 就可以正常使用了
-------------------END
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