电机型号:SH60A2A04030-FT 驱动型号:SH-15AL-DY
控制器型号:CM40l-10
电源部分:1 接电源+ 2接电源-
控制器的电源 :1 4接电源+ 2 3接电源-
控制器部分:驱动器的1234 对应控制器的1234
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