电机型号:XP110AEA12020-SHL 驱动型号:XPM-30A 电源部分：如图RT 接220 不分+-
电机部分：UVW按照定义接 不可接错 CN2接编码器 直插
信号部分：如图只需要接脉冲P方向D就可以使用 
 
使能状态：run亮才能给信号转 
------END
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