1，电源接线 
2，控制器接限位开关 可以做安全限位 也可以 限位之间往复运动 限位示意图：GND 就是开关电源-
光电开关有3根线 2根电源 一根信号线 标准的是 棕 + 蓝- 黑信号 这里我们使用 规格是 NPN 24v 常开的
如图 一个开关接 一个X
开关棕色 接 24电源+ 开关蓝色 接 电源- 开关黑色接X1或者X2
如图(这里把 棕色和白色接到 1号和2号 是因为这两个口也是接电源的，是可以并联的) 
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