常用的几个参数； MODE 运行模式选择：0速度控制， 1定长控制，2连续控制，3往返控制，4定时速度控制，5速度控制（遇限位停止），6旋钮手动跟随模式。默认值 。 TAB参数 电机细分选择 默认5细分时对应电机的1000脉冲一圈 （1对应200脉冲）
HSPD参数 ：速度参数 默认时1000 当控制伺服时 调成3000就行 结合以下视频 学会按键操作 即可：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/null/p/1/e/6/t/1/447593820705.mp4
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