步进电机使用需要驱动器 不能直接接控制器 步进电机 接 驱动器 接 控制器 如图(不包含供电接口) 
脉冲和方向常用英文标识：（脉冲 =puls；pul；pu；p ） （方向=sign；dir；dr；d） 大小写不统一。
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